巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,较大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,较大已达30米/分。堆垛机普遍是按结构形式和运行轨迹分类。重庆仓库堆垛机销售厂
堆垛机操作机构:常用的操作机构有地面行走式的地面支撑式和上部行走式的悬挂式或搁板支撑式。地面行走式使用2~4个轮子在地面单轨或双轨上运行,立柱顶部设有导向轮。上部行走方式采用四个或八个车轮悬挂在屋架下弦工字钢下翼缘,下部有水平导向轮。货架支撑式上部有四个轮子,沿着巷道两侧货架顶部的两条导轨行走,下部有水平导向轮。装载平台和装卸机构:装载平台是货物单元的装载装置。对于只需要从货舱中取一部分货物的取货堆垛机,装载平台上没有存取装置,只有平台用于放置集装箱。货物存取装置是堆垛机的一种特殊工作机构。拾取部分的结构是根据货物的形状特征设计的。较常见的是伸缩叉,也可以是伸缩拾板或其他结构形式。重庆仓库堆垛机销售厂巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成,常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机,通常简称为堆垛机。它是立体仓库中较重要的起重运输设备,是立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。堆垛机沿着轨道内的轨道运行,由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成,带钢轮的立柱在钢轨上运行,货叉在立柱上上下运动。这种堆垛机可以在地面导轨上行走,利用上部的导轨防止摆动或倾倒;或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止摆动或倾倒。在地面导轨上行走的有轨堆垛机叫地面支承式堆垛机,这种堆垛机金属结构的立柱主要考虑轨道平面内的,堆垛机作为立体仓库中较重要的起重运输设备,也得到了较快的发展,
堆垛机在X方向的定位通过条形码定位系统行进,并通过光电管进行精细定位。E-Stoplimit开关用于在堆垛机工作范围的后一端立即关闭堆垛机。桅杆设计为箱体结构,板材和型材焊接结构。支柱安装在运输部件上,并通过上十字头在顶部连接。在桅杆1上,安装了控制柜平台和起重机平台。带有制动电阻器的平台安装在桅杆2上。在两个桅杆之间,升降平台由伸缩台和控制站引导。维护平台也连接到上部区域的两根桅杆上。上十字头堆垛机上部为上十字头。这包括一个抗扭刚焊接框架。通过导辊在上部十字头上,堆垛机在机架结构上部区域的轨道上引导。外导向轮和内导向轮用于使钢丝绳偏转。如果举升平台移动超过其上端位置,则缓冲器会减弱冲击.缓冲器与堆垛机运输部分上的缓冲器一起,避免与第二堆垛机发生碰撞。单立柱堆垛机在使用上有局限性,不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
堆垛机的电气控制模式手动控制:堆垛机处于手动模式,不接受任何自动任务,只能手动控制堆垛机的手动控制。操作人员通过操作面板直接操作机构,包括三个动作:水平操作、提升装载平台和叉的伸缩;单机自动:堆垛机处于自动模式,只接受本地任务,不受WMS控制。操作员按下机载电控柜上操作面板上的按钮,输入进仓(出仓)指令,堆垛机自动完成进仓(出仓)操作,返回仓端等待订单;在线自动控制:在自动模式下,堆垛机只接受仓库管理系统(WMS系统)的任务。在计算机控制室,操作员通过操作终端输入进/出任务或进/出指令,计算机和堆垛机通过红外通讯将进/出指令连接到堆垛机,堆垛机自动完成进/出操作。操作人员通过监控电脑屏幕的动态画面,可以实时了解堆垛机的位置和运行状态。巷道堆垛机采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率。重庆仓库堆垛机销售厂
巷道堆垛机一般由交流电动机驱动,如果调速要求较高,采用直流电动机进行驱动。重庆仓库堆垛机销售厂
巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,可以使作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。重庆仓库堆垛机销售厂
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